Proret 5 se consacre à l'une des tâches les plus difficiles de la conduite automatisée : reconnaître les situations de circulation complexes dans les centres urbains et comment les algorithmes déduisent les bonnes décisions de conduite à partir des données des capteurs.
À une intersection non contrôlée, par exemple, il est difficile d'interpréter correctement tous les objets pertinents pour le sens de déplacement et leur direction de déplacement, leur intention et leur priorité sans intervention humaine.
L’intelligence artificielle devient cruciale pour cet objectif. Les méthodes d’IA doivent être testées là où l’application des approches conventionnelles s’avère trop complexe ou atteint ses limites.
Le grand avantage de Intelligence artificielle est qu'après une phase de formation, il est capable de tirer ses propres conclusions correctes, même dans des situations inconnues, sur la base de ce qu'il a appris.
Projet de recherche continental sur la conduite autonome : de quoi s'agit-il jusqu'en 2022 ?
Le projet Proreta 5 (2019-2022), qui devrait durer trois ans et demi, étudie les algorithmes de cognition, de prédiction du comportement et de prise de décision dans un véhicule de démonstration construit et équipé par Continental.
L'objectif, une fois le projet terminé en septembre 2022, est d'évaluer les performances de la nouvelle automatisation basée sur l'IA de niveau 4 de la Society of Automotive Engineer (SAE) en utilisant une gamme aussi large que possible de scénarios dans des environnements urbains pour démontrer son potentiel d'amélioration. usage futur.
Des algorithmes basés sur IA Ils doivent être capables d’identifier et d’interpréter correctement ces scénarios de circulation complexes afin de prendre ensuite les bonnes décisions de conduite.
Cela impliquera d'observer le conducteur humain alors qu'il réduit et évalue lui-même la complexité de l'environnement. Les algorithmes adaptatifs du projet Proreta 5 seront entraînés selon des principes similaires pour atteindre des performances de conduite comparables à celles des humains.
Afin de couvrir de manière optimale et rapide les différentes étapes de traitement tout au long de la chaîne réelle de la conduite automatisée avec de nouvelles approches de solutions, le projet Proreta actuel a été étendu au niveau interuniversitaire et international.
La coopération de longue date et éprouvée entre Continental et l'Université technique de Darmstadt, qui s'est concentrée sur certaines sous-tâches d'assistance à la conduite et d'automatisation, constitue la base de la participation d'autres universités à la coopération de recherche actuelle.
Ces nouvelles capacités sont nécessaires à la conduite autonome en milieu urbain.
Pour le compte de l'Université de Brême, Proreta 5 apporte son expérience dans le domaine de la reconnaissance de l'environnement grâce à la fusion de données de capteurs. Résumés sous le terme technique cognition, ce sont tous des processus liés à la perception et à la reconnaissance.
L’Université de Iași (Roumanie), quant à elle, se concentre sur la prévision du comportement des autres usagers de la route.
L'équipe de la TU Darmstadt se concentre sur l'ingénierie des systèmes et de la sécurité, la planification de trajectoires et l'ingénierie de contrôle.
Entre-temps, Proreta a franchi la deuxième étape : la première campagne de mesures visant à enregistrer les données d'entraînement sur le véhicule prototype avec le logiciel et le matériel Continental est actuellement en cours à Brême.
Le véhicule, initialement construit à Brême, sera remis à l'Université technique de Darmstadt pour des tests plus approfondis au fur et à mesure de l'avancement du projet.
Pourquoi la conduite autonome dans les centres-villes a besoin de coopération
Karsten Michels, responsable de la recherche et de l'ingénierie avancée à la division Holistic Engineering and Technologies de Continental, explique :
«Avec l'expansion et l'internationalisation actuelles, nous sommes confrontés au plus grand défi dans le domaine de la conduite automatisée : la conduite en ville. L’interface entre l’automatisation et les occupants du véhicule joue également aujourd’hui un rôle fondamental. L'information, la communication et l'observation du conducteur dans le contexte de l'automatisation et de la psychologie sont inextricablement liées », explique Michels.
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