Ze doen onderzoek naar AI voor geautomatiseerd rijden

Proreta 5 is gewijd aan een van de meest uitdagende taken voor geautomatiseerd rijden: het herkennen van complexe verkeerssituaties in stedelijke centra en hoe algoritmen correcte rijbeslissingen afleiden uit sensorgegevens.

Op een ongecontroleerd kruispunt is het bijvoorbeeld een uitdaging om zonder menselijke tussenkomst alle objecten die relevant zijn voor de rijrichting en hun bewegingsrichting, intentie en prioriteit correct te interpreteren.

Kunstmatige intelligentie wordt cruciaal voor dit doel. AI-methoden moeten worden getest daar waar de toepassing van conventionele benaderingen te complex blijkt of zijn grenzen bereikt.

proreta
proreta

Het grote voordeel van Kunstmatige Intelligentie is dat hij na een trainingsfase in staat is om, zelfs in onbekende situaties, zijn eigen juiste conclusies te trekken op basis van wat hij heeft geleerd.

Continentaal onderzoeksproject over autonoom rijden: waar gaat het over tot 2022?

Het Proreta 5-project (2019-2022), dat naar verwachting drie en een half jaar zal duren, onderzoekt cognitie, gedragsvoorspelling en besluitvormingsalgoritmen in een demonstratievoertuig gebouwd en uitgerust door Continental.

Het doel is om na voltooiing van het project in september 2022 de prestaties van de nieuwe Society of Automotive Engineer (SAE) Level 4 AI-gebaseerde automatisering te evalueren met behulp van een zo breed mogelijk scala aan scenario’s in stedelijke omgevingen om het potentieel ervan aan te tonen. toekomstig gebruik.

Algoritmen gebaseerd op IA Ze moeten deze complexe verkeersscenario’s correct kunnen identificeren en interpreteren om vervolgens de juiste rijbeslissingen te kunnen nemen.

Dit omvat onder meer het observeren van de menselijke bestuurder terwijl hij de complexiteit van de omgeving voor zichzelf reduceert en evalueert. De adaptieve algoritmen van het Proreta 5-project zullen volgens vergelijkbare principes worden getraind om rijprestaties te bereiken die vergelijkbaar zijn met die van mensen.

tot 1
tot 1

Om de verschillende verwerkingsstappen in de daadwerkelijke keten van geautomatiseerd rijden met nieuwe oplossingsbenaderingen op een optimale en tijdefficiënte manier te kunnen bestrijken, is het huidige Proreta-project uitgebreid naar een interuniversitair en internationaal niveau.

De langdurige en bewezen samenwerking tussen Continental en de Technische Universiteit van Darmstadt, die zich heeft gericht op individuele deeltaken van rijhulp en automatisering, vormt de basis voor de deelname van andere universiteiten aan de huidige onderzoekssamenwerking.

Deze nieuwe mogelijkheden zijn nodig voor autonoom rijden in stedelijke omgevingen.

Namens de Universiteit van Bremen draagt ​​Proreta 5 zijn ervaring op het gebied van omgevingsherkenning in door de fusie van sensorgegevens. Samengevat onder de technische term cognitie zijn het allemaal processen die verband houden met perceptie en herkenning.

De Universiteit van Iaşi (Roemenië) richt zich op haar beurt op het voorspellen van het gedrag van andere weggebruikers.

Het team van de TU Darmstadt richt zich op systeem- en veiligheidstechniek, trajectplanning en regeltechniek.

Ondertussen heeft Proreta de tweede mijlpaal bereikt: de eerste meetcampagne om trainingsgegevens op het prototypevoertuig vast te leggen met software en hardware van Continental is momenteel aan de gang in Bremen.

Het voertuig, dat oorspronkelijk in Bremen werd gebouwd, zal naarmate het project vordert, worden overgedragen aan de Technische Universiteit van Darmstadt voor verdere tests.

Waarom autonoom rijden in stadscentra samenwerking nodig heeft

Karsten Michels, hoofd onderzoek en geavanceerde engineering bij de divisie Holistic Engineering and Technologies van Continental, legt uit:

“Met de huidige expansie en internationalisering staan ​​we voor de grootste uitdaging op het gebied van geautomatiseerd rijden: rijden in de stad. Ook de interface tussen automatisering en voertuiginzittenden speelt tegenwoordig een fundamentele rol. Informatie, communicatie en chauffeursobservatie in de context van automatisering en psychologie zijn onlosmakelijk met elkaar verbonden”, zegt Michels.