Proreta 5 dedica-se a uma das tarefas mais desafiadoras da condução automatizada: reconhecer situações complexas de trânsito em centros urbanos e como os algoritmos deduzem decisões de condução corretas a partir de dados de sensores.
Num cruzamento não controlado, por exemplo, é um desafio interpretar corretamente todos os objetos relevantes para a direção da viagem e a sua direção de movimento, intenção e prioridade sem intervenção humana.
A inteligência artificial torna-se crucial para este objetivo. Os métodos de IA devem ser testados sempre que a aplicação de abordagens convencionais se revele demasiado complexa ou atinja os seus limites.
A grande vantagem de Inteligência artificial é que, após uma fase de treinamento, ele seja capaz de tirar suas próprias conclusões corretas, mesmo em situações desconhecidas, com base no que aprendeu.
Projeto de investigação continental sobre condução autónoma: do que se trata até 2022?
O projeto Proreta 5 (2019-2022), com duração prevista de três anos e meio, investiga cognição, previsão de comportamento e algoritmos de tomada de decisão num veículo de demonstração construído e equipado pela Continental.
O objetivo, após a conclusão do projeto em setembro de 2022, é avaliar o desempenho da nova automação baseada em IA de nível 4 da Society of Automotive Engineer (SAE) usando a maior variedade possível de cenários em ambientes urbanos para demonstrar seu potencial para uso futuro.
Algoritmos baseados em IA Eles devem ser capazes de identificar e interpretar corretamente esses cenários de tráfego complexos para então tomar as decisões de direção corretas.
Isto incluirá a observação do condutor humano à medida que ele reduz e avalia por si mesmo a complexidade do ambiente. Os algoritmos adaptativos do projeto Proreta 5 serão treinados de acordo com princípios semelhantes para alcançar um desempenho de condução comparável ao dos humanos.
A fim de cobrir as várias etapas de processamento ao longo da cadeia real de condução automatizada com novas abordagens de soluções de uma forma otimizada e eficiente em termos de tempo, o atual projeto Proreta foi expandido para um nível interuniversitário e internacional.
A cooperação comprovada e de longa data entre a Continental e a Universidade Técnica de Darmstadt, que se concentrou em subtarefas individuais de assistência ao condutor e automação, constitui a base para a participação de outras universidades na atual cooperação em investigação.
Estas novas capacidades são necessárias para a condução autónoma em ambientes urbanos.
Em nome da Universidade de Bremen, Proreta 5 contribui com a sua experiência na área de reconhecimento ambiental através da fusão de dados de sensores. Resumidos no termo técnico cognição, são todos processos relacionados à percepção e ao reconhecimento.
A Universidade de Iași (Roménia), por seu lado, centra-se na previsão do comportamento de outros utentes da estrada.
A equipe da TU Darmstadt concentra-se em engenharia de sistemas e segurança, planejamento de trajetória e engenharia de controle.
Enquanto isso, Proreta atingiu o segundo marco: a primeira campanha de medição para registrar dados de treinamento no veículo protótipo com software e hardware Continental está atualmente em andamento em Bremen.
O veículo, que foi inicialmente formado em Bremen, será entregue à Universidade Técnica de Darmstadt para testes adicionais à medida que o projeto avança.
Por que a condução autónoma nos centros das cidades precisa de cooperação
Karsten Michels, chefe de pesquisa e engenharia avançada da divisão Holistic Engineering and Technologies da Continental, explica:
«Com a atual expansão e internacionalização, enfrentamos o maior desafio no domínio da condução autónoma: conduzir na cidade. A interface entre a automação e os ocupantes do veículo também desempenha hoje um papel fundamental. A informação, a comunicação e a observação do condutor no contexto da automação e da psicologia estão inextricavelmente ligadas”, afirma Michels.
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